Сейчас на территории Москвы и Московской области более 40 полигонов ТБО, большую часть которых составляют пищевые отходы, бумага и картон, стекло, полимеры, древесина и металл. И это без учета нелегальных свалок. Все это серьезно сказывается на экологии: выбросы парниковых газов и постоянные риски возникновения пожаров.
Недавно к нам обратился один из полигонов Подмосковья. Мы с интересом перешли к решению поставленной задачи с применением решений на базе беспилотников.
Основное преимущество дрона — возможность быстрого построения поверхности с хорошей детализацией для последующей фотограмметрической обработки. Пролетев над участком с разницей в несколько дней или недель, можно с большой точностью установить увеличение объема отходов, а также проконтролировать процесс расширения территории полигона и отследить выход за границы.
Для реализации проекта был использован аппаратно-программный комплекс на базе DJI Phantom 4 RTK и ПО Pix4Dmapper. Поскольку мониторинг объемов ведется на одном и том же полигоне, достаточно сформировать один заранее спрограммированный маршрут и отправлять по нему дрон нажатием пары кнопок. Далее происходит обработка данных на компьютере, все предельно просто и технологично. Раньше, чтобы выполнить такой же объем измерений с качественной детализацией (плотностью точек) нужны были усилия нескольких сотрудников, которым необходимо было с инструментами обходить весь полигон, что крайне опасно и не всегда представляется возможным. Ежедневная реконструкция поверхности позволяет отслеживать динамику изменений состояния полигона, например, скорость наполнения, усадку и уплотнение отходов, получать отчеты за любой интересующий период: неделю, месяц, квартал.
Второй немаловажной задачей было предупреждение возгораний, главной причиной которых является скопление и утечек газов, содержащих метан. Данный контроль мы выполнили с использованием специального метандетектора DJI U10, позволяющего фиксировать концентрацию метана с высоты до 100 м. В процессе облета с высокой четкостью фиксируются GPS координаты и концентрация метана в конкретной точке. При последующей обработке учитываются скорость ветра и атмосферное давление. Таким образом, в динамике и без сложной подготовки обслуживающая организация смогла следить за состоянием полигона с минимальными рисками для обслуживающего персонала.
Это помогло принимать оперативные решения по устранению и предотвращению ЧП.
Автор: Андрей Савельев
