PC Ground Station
Файлы
Руководство пользователя
Ground Station User Manual v3.02
12.05.2017
Прошивки
Google Earth Plugin
12.05.2017
DJI Datalink Driver Installer(for 2.4G Bluetooth)
12.05.2017
.Net Framework 3.5
12.05.2017
DJI Datalink Driver Installer(for 2.4GHZ and 900MHZ)
12.05.2017
GPSExporter
12.05.2017
Приложение Ground Station v4.0.11
12.05.2017
Характеристики
Аппаратные средства
Оборудование связи: Аппаратный интерфейс: RS-232 Радиочастота: 900 МГц/2,4 ГГц Пропускная способность: Макс. 11,5200 бит/сек
Наземная станция на базе ПК (программное обеспечение)
Безопасность полета: Функция автоматического зависания и возврата в точку взлета (Go Home) Архитектура управления с использованием принципов искусственного интеллекта
Пилотажно-навигационные приборы: Индикатор GPS-координат Указатель скорости Авиагоризонт Индикатор мощности РЧ-сигнала Прибор слежения за координатами местоположения (вертолетного типа) Положение регулятора продольного управления (%) Положение регулятора управления высотой полета (%) Напряжение на сервоприводе
Режим выполнения полетного задания: Непрерывный / От начала до конца
Режим разворота: Остановка и разворот / Разворот с креном / Адаптивный разворот с креном
Управление бортовым оборудованием: Аэрофотозатвор Управление подвесом Управление сбросом груза Общее управление
Функционал: Высота Широта Долгота Скорость полета вперед Режим разворота Установка курса в градусах Время выдержки
Язык: Английский, традиционный / упрощенный китайский
Поддерживаемые системы управления полетом
Поддерживаемые системы управления полетом: A2 ACE ONE ACE WAYPOINT WKM NAZA-M NAZA-M V2 Phantom 2
Режимы управления и моделирование условиями полета
Предполетное моделирование: Выполнение виртуального полета поможет познакомиться с условиями выполнения планируемого полета
Режимы управления для винтокрылых ЛА: Режим ручного управления Режим ориентирования Режим ориентирования по GPS Крейсерский режим по GPS Режим полета по маршрутным точкам Режим управления от джойстика Режим управления с клавиатуры
Требования к ОС
Windows: Microsoft Windows XP (32-битная) Microsoft Windows Vista (32/64-битная) Microsoft Windows 7 (32/64-битная) Microsoft Windows 8 (32/64-битная)
  • Intuitive interface

Интуитивно понятный интерфейс

Компания DJI строго придерживается принципа удобства использования во всей своей продукции. Предлагаемая наземная станция имеет интерфейс с 3D графикой, являющийся прорывом по сравнению с представленными на рынке традиционными аналогичными системами беспилотных летательных аппаратов. Достигается это благодаря легкости установки, меньшей сложности компоновки элементов управления и большей простоте работы. Наземная станция компании DJI позволяет сэкономить время, повысить эффективность работы, облегчить планирование полетного задания и обеспечить более гибкое и интеллектуальное управление летательным аппаратом.

  • Google 3D maps

3D-карты Google

Наземная станция компании DJI разрабатывалась для интуитивно понятной системы представления данных ГИС – 3D-карт Google. Имеется возможность планировать и выполнять полеты где угодно, с помощью компьютерной «мыши» уменьшая и увеличивая масштаб 3D-карт, которые можно загрузить на ПК и в дальнейшем работать с ними в автономном режиме.

Точность алгоритмов управления полетом

В целом система наземного управления включает в себя инерциальный измерительный блок с шестью степенями свободы, получающий данные от GPS; датчики магнетометра и альтиметра-высотомера. Все эти устройства увеличивают надежность алгоритмов и логики роботизированного управления. В конструкции наземной системы управления использованы передовые патентованные технологии использования данных GPS / инерциальных навигационных систем. Даже в неблагоприятных условиях, при высокой вибрации и т.д. сохраняется устойчивость полета ЛА для обеспечения успешного выполнения полетного задания.

  • Real-time flight monitoring

Контроль полета в режиме реального времени

Дополнительно к выдаче данных по координатам ЛА, курсу и высоте полета, наша наземная станция также постоянно выдает другие пилотажно-навигационные данные, такие как ориентация в пространстве, воздушная скорость, вертикальная скорость, степень отклонения (в процентах) органов управления высотой полета и продольного управления, а также напряжением на сервоприводе.

Режим автоматического возврата в точку взлета

Наземная станция оборудована интеллектуальной адаптивной системой. В случае нештатной потери сигнала система, с учетом текущих условий, активирует режим предупреждения отказа. ЛА продолжит выполнение полетного задания по маршруту, заданного в качестве маршрута «по умолчанию» автоматически, даже при потере сигнала по каналу передачи данных.

В режиме ручного управления при пропадании сигнала от пульта управления ЛА перейдет в режим висения. Если сигнал не появится в течение 10 секунд, ЛА по наиболее безопасному маршруту и на наиболее безопасной высоте вернется в точку взлета с высокой точностью. Над точкой взлета ЛА автоматически перейдет в режим висения. Данная функция обеспечивает интеллектуальную физическую защиту дорогостоящего бортового оборудования. Кроме того, пользователь всегда может нажать на кнопку возврата домой, текущее полетное задание будет незамедлительно прервано, и ЛА вернется в точку взлета.


Режим управления с клавиатуры/джойстика

Для управления перемещениями ЛА и его ориентацией в пространстве оператор может передавать соответствующие команды по каналу передачи данных DJI с помощью клавиатуры либо джойстика. Ручной режим можно применять на дальности, превышающей дальность радиопередачи (работы пульта) с использованием для управления клавиатуры либо джойстика. Эта функция обеспечивает управления при пропадании радиосвязи (сигнала с пульта-передатчика) после начала выполнения полетного задания.

Полет по нажатию кнопки

Достаточно нажать на любую точку на 3D-карте и ЛА автоматически выполнит полет к заданным координатам. Это особенно полезно при невозможности предварительной прокладки некоторых маршрутов. Также имеется возможность быстрой и точной корректировки высоты и скорости полета в соответствии с изменениями получаемых данных и маршрутных точек в ситуациях, когда пользователю необходимо оперативно изменить целевой пункт маршрута и полетное задание.

Полет в автоматическом режиме за пределами прямой видимости (режим BVR)

Функция полета в автоматическом режиме за пределами прямой видимости (режим BVR) заложена в программное обеспечение наземной станции для возможности выполнения полетов на автопилоте для различных высокотехнологичных коммерческих и промышленных применений. Предусматривается наличие беспроводного устройства связи дальнего радиуса действия (Data Link) и программного обеспечения наземной станции (GCS). Предварительного с помощью программного обеспечения станции можно задать маршрут полета, график выполнения снимков и срабатывание устройства сбрасывания груза.

Взлет и посадка в аавтоматическом режиме

Использование в контроллере полета по маршрутным точкам передовых разработок обеспечивает возможность выполнения автоматического взлета и посадки. Соответствующие режимы можно активировать либо с радиопульта, либо с клавиатуры наземной станции. Скорость взлета и посадки (набора высоты и снижения) составляет от 0,2 до 0,5 метров в секунду.

  • Customizable waypoints

Настраиваемые маршрутные точки

Имеется возможность выполнения специальных настроек, таких как высота, широта и долгота, скорость полета, направление полета на ориентир, схемы разворотов, длительность нахождения в режиме висения и т.д. Настройки можно сохранить пакетно для всех маршрутов и при необходимости их выбирать.

  • 6 preset route templates

Шесть заданных шаблонов маршрутов

В наземную станцию заложено 6 типов шаблонов для маршрутов. Они входят в состав настроек по умолчанию, позволяя быстро выполнить полетное задание в конкретном районе на заданной высоте. Имеется возможность настройки размера координат для района выполнения полетного задания, количество маршрутных точек в районе, свойства маршрутных точек и т.д. Подобные шаблоны могут быть особенно полезны для выполнения плановой съемки, точного картографирования, при использовании ЛА в сельском хозяйстве, а также для других целей.

  • 3 waypoint turning mode options

Три режима разворота в маршрутной точке

Предусматривается 3 различных режима планирования маршрута полета: режим опорной точки, режим координированного разворота и адаптивный режим координированного разворота.

Режим опорной точки: ЛА летит точно к опорной точке, останавливается в ней и затем летит к следующей опорной точке. Заранее можно определить координаты опорных точек и продолжительность пребывания в каждой из них. Режим координированного разворота: Маршрут ЛА рассчитывается с учетом скорости и угла поворота. ЛА будет лететь от одной точки до другой, нигде не останавливаясь. Адаптивный режим координированного разворота: Этот режим практически аналогичен режиму координированного разворота. Однако выполнение полета более точно следует плану полетного задания.


  • Custom Servo Channel Control

Настройка каналов управления сервоприводом

Система автопилота производства компании DJI предусматривает наличие у сервоприводов двух выходов для обеспечения настройки управления сервоприводом. Эти два выхода могут использоваться для подключения к контроллеру или устройствам сторонних производителей. Например, эти выходы можно использовать для управления работой фотозатвора, устройством сброса груза или других переключающих устройств.

Пакетная настройка параметров выполнения задач на маршруте

Для полетного задания имеется возможность установить начало выполнения определенной задачи, время задержки, а также время повтора. Устанавливая параметры для длительности выполнения задачи, времени начала, повтора и задержки, имеется возможность предусмотреть различные варианты выполнения полетов.

Мгновенное изменение маршрута полета в режиме реального времени

При выполнении полетного задания имеется возможность отредактировать его параметры в режиме реального времени, изменив маршрут или маршрутные точки для обеспечения полета к требуемым объектам с учетом изменившихся условий. Также имеется возможность нажать на кнопку Pause для приостановки выполнения полетного задания: ЛА сбросит скорость и зависнет в ожидании новых команд. В случае потери сигнала интеллектуальная система выберет оптимальный маршрут для возврата домой в автоматическом режиме.

Настройка использования каналов F контроллера

Имеется возможность настройки выходных сигналов каналов с F1 по F4 главного контроллера для расширения функциональности внешних устройств, таких как сервопривод, карданный подвес и камера.

Редактор относительных координат

Редактор относительных координат (Relative Coordinates Editor) обеспечивает точное вычерчивание типовых геометрических фигур на 3D-карте. Имеется возможность установить начальную маршрутную точку, а затем следующую маршрутную точку под заданным углом и на определенном расстоянии. Программа наземной станции выполнит расчет координат следующей маршрутной точки.

  • Photogrammetry tool

Фотограмметрия

Система фотограмметрии может использоваться совместно с бортовыми системами производства компании DJI для обеспечения профессионального и точного картографирования. Это значительно упрощает планирование и выполнение полетного задания, становясь просто обязательным инструментом для профессионального фотографа.

Моделирование

Программное обеспечение наземной станции позволяет моделировать реальные условия полета, при этом возможно моделирование полетов, которые еще не осуществлялись. Режим моделирования – прекрасный инструмент для обучения и всесторонней проверки планируемого полета.

Загрузка/выгрузка полетных заданий

Имеется возможность экспорта всех настроек маршрутов / маршрутных точек из контроллера и сохранения их на любой персональный компьютер (ПК). Имеется возможность в дальнейшем импортироваться сохраненные файлы.

Бесплатная доставка Для онлайн-заказов
свыше 15 000 руб.
подробнее
Покупка и поддержка Компания Skymec -
сертифицированный сервисный
центр DJI на территории России
подробнее
Помощь при покупке У вас есть вопросы?
Пообщайтесь со специалистом
по телефону: +7 499 703-3689

или в чате
начать чат