Программное обеспечение DJI Terra

1. Дрон серии Phantom 4, поддерживающий DJI Terra, несколько аккумуляторов.
2. Ноутбук, карта памяти microSD и кардридер.
3. Совместимый кабель (кабель USB-USB для Phantom 4, Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced, кабель Micro-USB для Phantom 4 Pro+ V2.0, кабель USB-C для Phantom 4 RTK).

Для работы с DJI Terra требуется Windows 7 или более поздняя версия ОС (64 бит).
Минимальные системные требования: 16 Гбайт RAM и видеокарта NVIDIA с объемом VRAM 4 Гбайта (способность вычислений 3.0 или выше).
Рекомендуемые системные требования: 32 Гбайта RAM, видеокарта NVIDIA 1050 Ti.
При данных системных требованиях каждые дополнительные 10 Гбайт RAM позволят обрабатывать 1000 дополнительных изображений в формате 4K. Чем мощнее характеристики системы, тем больше изображений она может обработать и тем быстрее осуществить реконструкцию. Конфигурация аппаратного обеспечения не влияет на результаты созданных моделей.

Phantom 4 RTK (пульт управления), Phantom 4 Pro V2.0, Phantom 4 Pro+ V2.0, Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced и Phantom 4. Phantom 4 не поддерживает создание двухмерных карт в режиме реального времени.

Чтобы использовать платные функции DJI Terra в течение 2 дней без подключения к Интернету, необходимо выполнить вход в учетную запись при наличии подключения для привязки компьютера к лицензии.

Эта проблема возникает по следующим трем причинам:
(1) Не установлены драйверы. Подключите пульт управления к DJI Terra с помощью кабеля USB. Появление желтого восклицательного знака напротив подключения последовательного порта в окне диспетчера устройств означает, что необходима установка драйвера. Нажмите правой кнопкой, чтобы запустить процесс.
(2) Пульту управления Phantom 4 Pro+ (с дисплеем) не удается подключиться к DJI Terra.
(3) Пульт управления оснащен модулем HDMI. Только пульты с разъемами USB и Micro USB, не оснащенные модулем HDMI, можно переключить в режим для ПК.
*Дроны серий Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro V2.0 не нужно переводить в режим пульта управления.

Устройства можно отвязать от расширенной и профессиональной версии лицензии DJI Terra. Для этого обратитесь в службу поддержки DJI. Отвязать лицензию, рассчитанную на 1 устройство, можно один раз в течение календарного года. Это можно сделать дважды в случае лицензии, предназначенной для 3 устройств. В результате все устройства, зарегистрированные под данной лицензией, будут отвязаны.

Точки маршрута: планирование маршрута полета и осуществление фото- и видеосъемки в заданных точках.
Картографирование: сбор снимков или видео участка для создания двухмерной модели.
Диаметрические проекции: фото- или видеосъемка участка под различными углами для получения 3D-модели.
Коридор маршрута: сбор изображений узких участков (реки, железные дороги и т. д.) для создания двухмерной модели.

Для получения диаметрических проекций с помощью DJI Terra используется 5 маршрутов полета, чтобы собрать такое же количество данных, какое было бы получено при использовании 5 камер дрона одновременно. 5 маршрутов полета соответствуют 5 направлениям камеры: вниз, вперед, назад, влево и вправо.

Если у вас есть мобильное устройство с работающим подключением к Интернету, вы можете настроить точку доступа и установить соединение ноутбука с Интернетом.
Если там, где вы работаете, нет сигнала, вы можете запланировать маршрут полета заранее при наличии подключения или определить границы полета, управляя дроном на участке вручную, чтобы затем задать маршрут.

В области фотограмметрии и дистанционного зондирования наземное разрешение цифрового изображения земли, снятого на дрон (например, ортофото), – фактическое расстояние между объектами на земле, представленное в пикселях. Единица измерения – см/пиксель.

«Relative Height» (относительная высота) в расширенных настройках – высота от точки взлета относительно участка создания карты. «Mission Altitude» (высота полета) ‑ расстояние между дроном и участком. Таким же образом вычисляется наземное разрешение.

При большом различии между значениями высоты места взлета и поверхности участка относительную высоту можно изменить в расширенных настройках, чтобы высота полета определялась в соответствии с высотой участка. (См. изображение) Например, дрон взлетает с 50-метрового здания, отмеченного H1 на иллюстрации, участок обозначен буквой А, прогнозируемая высота, используемая для сбора данных, составляет 100 м. Задать «Mission Altitude» (высоту полета) можно в «Basic Settings» (базовые настройки), а «Relative Height» (относительную высоту) – в «Advanced Settings» (расширенные настройки). Рекомендуемое значение относительной высоты – 50 м. Соответственно, если дрон взлетает со здания H2 для картографирования участка B, представляющего собой холм высотой 40 м, и прогнозируемая высота сбора данных составляет 60 м, то значение высоты полета должно быть установлено на 60 м, а относительной высоты – на -40 м.

1) Работайте при безоблачной погоде в условиях хорошей видимости.
2) Сразу после завершения задачи просмотрите снимки и видео, чтобы убедиться, что яркость и качество соответствуют вашим ожиданиям.
3) Избегайте областей с сильными помехами и препятствиями, чтобы обеспечить точность работы алгоритма контроля положения Phantom 4 RTK. Обеспечьте корректное подключение пульта управления к летательному аппарату.
4) Убедитесь в использовании подходящей степени наложения кадров. Рекомендуемая степень фронтального наложения кадров – 80%, а латерального – 70%. Настройка параметров производится в соответствии с характеристиками рельефа.

Рекомендуемая степень фронтального наложения кадров – 80%, а латерального – 70%. Это должно соответствовать потребностям в большинстве случаев. Степень наложения можно увеличить, если участок характеризуется большими перепадами высот, чтобы ее значение покрывало самую высокую точку местности. Если все участки картографируемой территории находятся приблизительно на одной высоте, вы можете снизить значение степени наложения. Это позволит уменьшить объем обрабатываемых данных и повысить эффективность процесса создания карт. Минимальное рекомендуемое значение фронтальной степени наложения составляет 65%, а латеральной – 60%.

Возможно, на качество сигнала RTK влияют сильные помехи или препятствия в зоне, где вы работаете. Выключите модуль RTK и произведите взлет вручную с использованием спутниковых систем позиционирования. Когда дрон окажется в зоне без помех, включите модуль RTK и осуществите подключение к DJI Terra для запуска задачи.

Phantom 4 RTK (пульт управления), Phantom 4 Pro V2.0, Phantom 4 Pro V2.0+. Примечание: низкое качество или отсутствие облаков точек может быть характерно для участков без сигнала RTK.

Да.

Для наиболее быстрой реконструкции моделей DJI Terra использует все ресурсы компьютера: процессор, RAM и VRAM видеокарты, что может замедлить его работу. После завершения обработки изображений компьютер должен работать в обычном режиме. Во время использования DJI Terra не рекомендуется запускать программы, требующие значительных ресурсов видеокарты, т. к. это может вызвать сбой в реконструкции модели.

Field Scenario (опция «Поле») служит для получения данных на относительно плоской поверхности, например, рисовых или пшеничных полях.
Urban Scenario (опция «Город») используется для участков со зданиями разной высоты.
Fruit Tree Scenario (опция «Фруктовые деревья») разработана для садов, территория которых характеризуется большими перепадами высот. Алгоритмы создания двухмерных карт оптимизированы для этих трех ситуаций. Выбирайте опцию в соответствии с вашей задачей.

Информация о местности на аэроснимках, полученных при помощи дрона, не оснащенного RTK, не характеризуется высокой точностью, поэтому возникает разница между высотой цифровой модели местности (DSM) и действительным значением высоты.

Если при работе с Phantom 4 RTK двухмерные карты создаются только с использованием изображений, полученных в направлении надира, точность DSM будет ограничена. Поэтому для создания более точных двухмерных карт рекомендуется использовать диаметрические проекции. При кружении над объектом значение наклона стабилизатора следует установить на -45°.