Livox Mid-40/Mid-100
Livox Mid – это лазерный дальномер (лидар) широкого спектра применения и высокой производительности. Усовершенствованные шаблоны сканирования обеспечивают высокую точность детализации в режиме онлайн, а компактный корпус позволяет владельцу легко встраивать дополнительные элементы в устройство. Mid отправляет данные автоматически, что облегчает процесс автономного вождения, либо построения высокоточных карт местности. Устройство так же работает во многих других областях, от небольших исследований местности, до серьезных крупномасштабных разработок.
Посмотреть видео
Большой радиус действия, высокая точность
Mid-40 улавливает объекты на расстоянии до 260 метров в случае, если их отражательная способность не меньше 80%, и до 130 метров при отражательной способности около 20%. Все сенсоры Livox полностью соответствуют требованиям безопасности класса 1 IEC 60825-1:2014.
Дальность обнаружения: 260 метров (при 80% отражательной способности)
Если показатель отражательной способности находится в пределах 80%, дальность обнаружения объекта составит до 260 метров, если же отражательная способность меньше 20%, дальность обнаружения не превысит 130 метров.¹
Точность обнаружения: 2 см
Точность обнаружения достигает 2см.²
Угловая точность: 0.1°
Точность определения угловых координат 0,1°.
Высокий коэффициент покрытия
Инновационная конструкция оптоэлектронной системы позволяет Mid-40/Mid-100 поддерживать уникальную схему сканирования, что эффективно увеличивает радиус покрытия и позволяет обнаружить и детализировать как можно больше объектов, значительно уменьшая вероятность ошибки.
Малогабаритная конструкция
Mid-40 весит всего 600 граммов. Его с легкостью можно встроить в корпус автомобиля или какого-либо промышленного устройства. Mid-40 так же доступен в составе устройства из трех сенсоров. Mid-100 расширяет горизонтальную линию обзора до 100°.
К работе готов
Сенсоры Mid-40/Mid-100 не требуют длительной лазерной калибровки, они не содержат подвижных электронных компонентов, в результате технологичность устройства повысилась и появилась возможность поставить его на поток. Лидары Livox Mid-40/Mid-100 готовы к работе из коробки.
Высокая надежность
Конструкторы преследовали цель разработать Mid-40/Mid-100 в первую очередь, как качественные устройства. Вся система в целом, как и ее отдельные части, может похвастаться высокой надежностью. Например, вы не найдете здесь движущихся электронных частей. Данный товар прошел испытания работы при высоких температурах, коррозионные испытания в солевой камере и другие строгие тесты на прочность, запрашиваемые автомобильной индустрией. В дополнение ко всему прочему, Mid-40/Mid-100 достиг степени защиты IP67 от влаги и пыли согласно стандартам GB 4208-2008 и IEC 60529.⁴
Адаптивность к условиям окружающей среды
Mid-40/Mid-100 стабильно работает при различном освещении: от 100 килолюкс и ниже, даже в условиях слабого освещения. Система оснащена новейшими встроенными алгоритмами подавления шума. Таким образом, Mid-40/Mid-100 способен эффективно устранять шумы, возникшие в результате атмосферных явлений, например дождя, тумана, движения частиц пыли. Сенсор так же подавляет сигналы, полученные от других лидаров.
Области применения
Автономное вождение
БЛА
Поисково-спасательные операции
Робототехника
Картография высокой точности
- Опыты произведены при температуре 25°С, лазер направлен непосредственно на объект.
- Опыты произведены при температуре 25°С, лазер направлен на объект в 20 метрах при отражательной способности 80%.
- Доступна модификация под нужды пользователя.
- Вентилятор охлаждения имеет класс защиты IP 55.
| Основные характеристики | |
|---|---|
| Модель | Mid-40/Mid-100 |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Надежность лазера | Класс 1 (IEC60825-1) |
| Диапазон обнаружения | 90 м @ 10% отражательная способность 130 м @ 20% отражательная способность 260 м @ 80% отражательная способность |
| FOV | 38.4° Круговой (Mid-40) 98.4° (Горизонтально) × 38.4° (Вертикально) (Mid-100) |
| Диапазон точности | 2 см¹ |
| Угловая точность | < 0.1º |
| Рассеиваемость луча | 0.28° (Вертикально) × 0.03° (Горизонтально) |
| Количество точек | 100,000 точек/с (Mid-40) 300,000 точек/с (Mid-100) |
| Покрытие FOV | 20% @ 0.1 с, 68% @0.5 с, 93% @ 1 с ² |
| Коэффициент ложной тревоги (@ 100 клх) ³ | < 0.01% |
| Рабочая температура | -20˚C — 65˚C |
| Водоустойчивость | IP67⁴ |
| Мощность | 10 Вт обычная⁵ (Mid-40) 30 Вт обычная⁵ (Mid-100) |
| Напряжение | 10 ~ 16 В |
| Интерфейс | Ethernet |
| Синхронизация данных: | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second) |
| Размеры | 88×69×76 мм (Mid-40) 142×70×230 мм (Mid-100) |
| Вес | Приблиз. 710 г (Mid-40) Приблиз. 2200 г (Mid-100) |
| Примечания | 1. Измеряется при температуре 25℃ с целью (80% отражательной способности) на расстоянии 20 метров. Результаты могут отличаться в зависимости от условий испытания. 2. Дополнительные сведения см. в руководстве пользователя. 3. Доля ложных срабатываний, вызванных рассеянным светом окружающей среды при дневном освещении в 100 клкс. 4. Рабочий вентилятор имеет степень защиты IP55. 5. Пусковая мощность, особенно при низкой температуре, может быть значительно больше, чем обычно. Подробную информацию см. в руководствах пользователя. |