Livox Horizon
Лидар Horizon - это высокопроизводительный лазерный дальномер от компании Livox, созданный с целью облегчить автономное вождение автомобиля. Данное устройство имеет более высокий коэффициент покрытия и угол обзора, чем предыдущие версии, сохраняя при этом все основные преимущества Mid-40. А именно, высокую точность и широкий диапазон обнаружения препятствий, а так же компактный размер.
Посмотреть видео
Большой радиус действия, высокая точность
Сенсор Horizon унаследовал оптимизированную конструкцию оптоэлектронной системы от Mid-40, что позволяет достичь высокой детализации радиолокационных измерений. Все сенсоры Livox полностью соответствуют требованиям безопасности класса 1 IEC 60825-1:2014.
Дальность обнаружения: 260 метров (при 80% отражательной способности)
Если показатель отражательной способности находится в пределах 80%, дальность обнаружения объекта составит до 260 метров, если же отражательная способность меньше 20%, дальность обнаружения не превысит 130 метров.¹
Точность обнаружения: 2 см
Точность обнаружения достигает 2 см.²
Угловая точность: 0.1°
Вертикальная и горизонтальная точность определения угловых координат достигает 0,1°.
Широкий угол обзора
По сравнению с кольцевым углом обзора Mid-40, Horizon предоставляет более широкий угол до 80° по горизонтали и 25° по вертикали. Это в два раза больше, чем горизонтальные показатели Mid-40. Данная система позволит покрыть угол обзора в 360° градусов, воспользовавшись всего лишь пятью блоками Horizon.
Высокий коэффициент покрытия
Horizon покрывает облако точек в три раза плотнее, чем Mid-40. Такой результат достижим благодаря специальным шаблонам сканирования и использованию технологии DL-Pack. Таким образом, мы эффективнее детализируем и идентифицируем большее количество объектов на большем расстоянии. А значит, повышается безопасность транспортного средства в процессе автономного вождения.
Готов к массовому производству
Инновационная оптоэлектронная система сенсора Horizon разрабатывалась независимо от других технологий. Тем не менее, производство данного сенсора поставлено на поток, как и в случае с Mid-40. Таким образом, при улучшении производительности мы так же обеспечили и массовое производство. Компания поддерживает широкомасштабные научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки, а так же тестирование автономных приложений. Наши наработки широко применяются в автомобильной промышленности.
Высокая надежность
Конструкторы преследовали цель разработать Horizon в первую очередь, как качественное устройство. Вся система в целом, как и ее отдельные части, может похвастаться высокой надежностью. Например, вы не найдете здесь движущихся электронных частей. Данный товар прошел испытания работы при высоких температурах, коррозионные испытания в солевой камере и другие строгие тесты на прочность, запрашиваемые автомобильной индустрией. В дополнение ко всему прочему, Horizon достиг степени защиты IP67 от влаги и пыли согласно стандартам GB 4208-2008 и IEC 60529.³
Адаптивность к условиям окружающей среды
Horizon стабильно работает при различном освещении: от 100 килолюкс и ниже, даже в условиях слабого освещения. Система оснащена новейшими встроенными алгоритмами подавления шума. Таким образом, Horizon способен эффективно устранять шумы, возникшие в результате атмосферных явлений, например дождя, тумана, движения частиц пыли. Сенсор так же подавляет сигналы, полученные от других устройств лазерных дальномеров.
- Опыты произведены при температуре 25°С, лазер направлен непосредственно на объект.
- Опыты произведены при температуре 25°С, лазер направлен на объект в 20 метрах при отражательной способности 80%.
- Вентилятор охлаждения имеет класс защиты IP 55.
| Основные характеристики | |
|---|---|
| Модель | Horizon |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Надежность лазера | Класс 1 (IEC60825-1:2014) |
| Диапазон обнаружения |
90 м @ 10% отражательная способность 130 м @ 20% отражательная способность 260 м @ 80% отражательная способность |
| FOV | 81.7° (Горизонтально) × 25.1° (Вертикально) |
| Диапазон точности | 2 см¹ |
| Угловая точность | < 0.1º |
| Рассеиваемость луча | 0.28° (Вертикально) × 0.03° (Горизонтально) |
| Количество точек | 240,000 точек/с |
| Покрытие FOV | 60% @ 0.1 с, 85% @ 0.2 с, 98% @ 0.5 с ² |
| Коэффициент ложной тревоги (@ 100 клх) ³ | < 0.01% |
| Рабочая температура | -40℃ — 85℃ |
| Водоустойчивость | IP67⁴ |
| Мощность | 12 Вт обычная⁵ |
| Напряжение | 10 ~ 16 В |
| Интерфейс | Ethernet |
| Синхронизация данных: | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second) |
| Размеры | 77×115×84 мм |
| Вес | 950 г |
| Примечания |
1. Измеряется при температуре 25℃ с целью (80% отражательной способности) на расстоянии 20 метров. Результаты могут отличаться в зависимости от условий испытания. 2. Дополнительные сведения см. в руководстве пользователя. 3. Доля ложных срабатываний, вызванных рассеянным светом окружающей среды при дневном освещении в 100 клкс. 4. Рабочий вентилятор имеет степень защиты IP55. 5. Пусковая мощность, особенно при низкой температуре, может быть значительно больше, чем обычно. Подробную информацию см. в руководствах пользователя. |
