Нестабильные земляные массы, возникшие в результате оползня, заблокировали оживлённую улицу, представляя собой опасность как для обычных прохожих, так и для инженеров. БПЛА оказался наилучшим решением для проведения оценки состояния пострадавшей территории.
Приблизительно 400000 фунтов (181000 кг) почвы и известняка заблокировали улицу Уабаша в г. Сент-Поле (Миннесота). Несмотря на то, что инцидент произошёл весенним субботним днём в оживлённом районе города, никто не пострадал.
Однако вся близлежащая зона была перекрыта до полной стабилизации оползня и удаления земляных масс. Во второй половине дня городские власти связались с представителями компании «Коллинс энджинирс инк.» (Collins Engineers Inc.). Уже на следующее утро бригада прибыла на место оползня, чтобы оценить ущерб.
Информация о проекте
| Местположение | Улица Уабаша, г. Сент-Пол, Миннесота |
| Поставщик БПЛА | Collins Engineers Inc |
| Члены бригады Collins Engineers Inc |
Баррит Лавлейс: пилот БПЛА Марк Паркер: ассистент пилота БПЛА |
| Представители города Сент-Пол |
Сэм Гибсон: ведущий геодезист Брент Кристенсен: менеджер проекта Дэн Шепард: геодезист |
| Время, проведённое на объекте | 4 ч |
| Количество фотографий | 438 |
| Оборудование | Квадрокоптер SenseFly albris |
| ПО для фотограмметрии | Pix4Dmapper |
| Время обработки | 18 ч |
| Результат | Ортомозаика, облако точек сканирования, сетка с треугольными ячейками |
Инспекция оползня в 3D формате
Оползень на улице Уабаша стал настоящим испытанием для бригады инженеров, перед которой стояла задача провести фотосъёмку объекта.
Очевидно, что на затронутой оползнем территории имелся большой перепад высот, поэтому бригаде нужно было нанести на карту не только горизонтальные, но и вертикальные поверхности оползня. Умеренная скорость ветра у подножия оползня увеличивалась до 25 миль в час на вершине обрыва. Дрон отлично справился со своей задачей в условиях сильного ветра, но движения растений и деревьев затрудняли обработку снимков.
Перепад высот на улице Уабаша, зафиксированный с помощью Pix4Dmapper Cloud
Интересующий нас район находится недалеко от аэропорта Сент-Пол, известного местным жителям под названием Хоман филд (Homan Field). Несмотря на то, что речь идёт о воздушном пространстве с особым режимом полётов, использование дронов было возможно, поскольку у компании Collins имеется надлежащее разрешение Федерального управления авиации (FAA) на проведение инспекций в соответствии с частью 107 Федерального авиационного устава США о правилах пользования БПЛА. Два сотрудника компании Collins оставались на объекте на протяжении 4 часов сбора данных, а беспилотник постоянно находился в зоне прямой видимости.
Бригада воспользовалась комбинацией ручного и автоматического управления полётом, чтобы сделать снимки оползня и образовавшегося обрыва. Специалисты запускали дрон с вершины и от основания оползня, чтобы зафиксировать все возможные нюансы под разными углами наклона. Для повышения точности были использованы опорные контрольные точки. За 4 часа бригада сделала 438 снимков в высоком разрешении.
Важно отметить, что все данные были получены без необходимости направлять людей в небезопасную или нестабильную зону оползня.
Быстрые результаты для обеспечения эффективной коммуникации
Сделанные снимки были обработаны в Pix4Dmapper Cloud. Бригада использовала разные функции для получения различных результатов, включая:
- 3D модель и облако точек сканирования были использованы инженером-геотехником для определения геометрии области скольжения.
- Ортомозаика была использована для сравнения границ оползня с границами частных владений в целях установления возможных нарушений границ частной собственности.
- Программное обеспечение Pix4Dmapper Cloud было использовано для предоставления карты и модели участникам проекта. Поскольку ссылками в Pix4Dmapper Cloud можно обмениваться без специальной лицензии или входа в систему, этот способ коммуникации между членами бригады, не требующий передачи больших объёмов информации, можно считать максимально эффективным.
- Функция «Виртуальный инспектор» в Pix4Dmapper Cloud была использована для подробного анализа деталей оползня, при этом бригада активно применяла функцию создания комментариев для обсуждения полученных результатов.
Когда бригада Collins Engineering Inc была вызвана для оказания помощи, её участие было ограничено сбором данных, которые были бы полезны для технического персонала в ходе ремонтных работ и уборки мусора. Однако быстро стало очевидно, что 3D модели объекта, созданные с помощью Pix4D, можно использовать в качестве эффективного средства коммуникации. Карты и модели были использованы, чтобы продемонстрировать масштаб ущерба, нанесённого оползнем, городскому совету Сент-Пола, муниципальным органам власти, а также пострадавшим владельцам недвижимости, и всё это без необходимости посещения нестабильной зоны.
