Применение авиационных систем на открытых горных работах уже стало традиционным. Для нас стало настоящим вызовом попробовать технологию съемки на складах сыпучих материалов, которые полностью или частично находятся под крышей, что делает невозможным использовать спутниковую навигацию.
Чтобы выполнить такую задачу, мы немного изменили эту технологию и скомбинировали два типа съемки.
1 тип - съемка склада с сыпучими материалами под открытым небом с помощью Phantom 4 RTK.
2 тип – съемка внутри склада на дрон DJI Mavic 2 Pro.
Провести фотосъемку внутри склада под крышей таким же способом, как и снаружи, невозможно. Поэтому мы изменили оборудование и метод съемки.
Почему невозможно?
Последовательность работ:
- Планирование маршрута
- Импорт маршрута и редактирование параметров миссии в программном обеспечении
-
Аэрофотосъемка
- запуск Phantom 4 RTK по миссии в режиме RTK и аэрофотосъемка снаружи
- видеосъемка внутри склада в ручном режиме
-
Обработка измерений
- Обработка отдельных проектов и сведение в единый проект
Полученные видеоматериалы обработали в одном и том же программном обеспечении Pix4D mapper. Поскольку ПО способно создавать модель не только по данным фотоматериалов, но также с фреймов видеоряда.
Две полученные модели мы скомбинировали, соединили по связующим точкам и получили итоговую цифровую модель всего объекта, как снаружи, так и изнутри. Она была точно привязана к координатам.
Ценность метода заключается в том, что точность данных о запасах сырья или готовой продукции гораздо выше. Обычным способом можно определить только приблизительное количество. Нельзя, например, зайти на склад, так как там идут работы или слишком высокая температура материала, который сыпется с эстакад. Также невозможно подснять те точки, которые находятся на задних поверхностях стенок, поскольку нельзя зайти внутрь и снять точки задней поверхности.
Таким образом это достаточно интересный метод определения объемов сырья или готовой продукции, который позволяет достаточно точно планировать производственные процессы.
Кроме того, это достаточно бюджетное решение, потому что стоимость одного программно-аппаратного комплекса на базе БВС DJI Phantom 4 RTK, Mavic 2 Pro и ПО Pix4Dmapper, включая стоимость консультационных услуг по внедрению и обучению сотрудников составляет 1 900 000 (включая НДС).
Мы регулярно выезжаем на пилотные проекты для демонстрации возможностей и решения задач каждого конкретного заказчика.
Автор: Андрей Савельев
