С помощью технологии картографирования беспилотниками и обработки в Pix4D, специалисты SAPR рассчитали объемы песка и гравия. Клиенты были довольны высокой точностью.
В рамках проекта должны были получиться цифровая модель поверхности с сантиметровой точностью и ортомозаика. Это помогло рассчитать объем запасов песка и гравия в карьере. Цель состояла в том, чтобы оценить запасы песка и гравия примерно с 10-% погрешностью, полагаясь на высокое разрешение, точность цифровой модели поверхности и ортомозаики.
Чтобы компенсировать отсутствие геометок на изображениях и не требовалось совершать много полетов, использовались опорные контрольные точки и метод слияния. При разделении проекта следили за тем, чтобы в каждой его части содержалось не менее 4 опорных контрольных точек, так, чтобы некоторые участки на снимках разных частей проекта совпадали. При объединении частей проекта в редакторе Pix4Dmapper rayCloud вручную были добавлены точки привязки в целях совпадения.
Информация о проекте
| Организация | Servizi Aerofotogrammetrici di Prossimità Srls (SAPR) |
| Страна | Италия |
| Отрасль | Строительство |
| Площадь объекта | 6 Га (15,8 акров) |
| Количество изображений | 101 |
| Разрешение снимка | 3 см |
Из-за расположения различных относительно невысоких объектов — деревьев, столбов, резервуаров, контейнеров, зданий, грузовиков и присутствия различных сложных для картографирования поверхностей, например, воды или фотоэлектрических панелей — пригодился редактор rayCloud, с его помощью окончательно привели в порядок цифровую модель поверхности и доработали ортомозаику.
Взлет
Изображения были получены с дрона AirVision NT4-Contras. На бортовом GPS-навигаторе возникли некоторые проблемы, поэтому от автономного полета, как изначально планировалось, пришлось отказаться. Таким образом, полет и съемка изображений осуществлялись вручную.
По этой причине на изображениях отсутствовали геометки, местность была отснята неравномерно, что может привести к недостаточному перекрытию и затруднениям при сопоставлении ключевых точек. Кроме того, из-за отсутствия автоматического управления полетом пришлось совершить три полета вместо одного. Данные, полученные во время каждого такого полета, необходимо объединить в Pix4Dmapper.
Для того чтобы получить точное географического положение без геометок на изображениях, было установлено 8 опорных точек, а в зоне съемки провели измерения с помощью RTK.
«Безукоризненно точные результаты»
Несмотря на проблемы, возникшие со сбором данных, правильная обработка в Pix4Dmapper позволила достичь высокого разрешения (разрешение снимка менее 3 см) и чрезвычайно точных результатов в данном исследовании. Полученная цифровая модель поверхности позволила безукоризненно рассчитать объем запасов песка и гравия с точностью, запрошенной заказчиком. Сам заказчик был очень доволен и захотел проводить дальнейшие исследования для постоянного отслеживания изменения уровня запасов во времени.
Поэтому мы решили в полной мере применять съемку в высоком разрешении и геопривязку для получения максимальной точности, а также запланировать новые съемки и осуществить необходимые дифференциальные расчеты объема запасов с течением времени, используя Pix4Dmapper.
«Квантовый скачок»
Расчет объема, выполненный с помощью дронов и Pix4Dmapper, — это настоящий квантовый скачок в сравнении с традиционным топографическим подходом (то есть, с использованием теодолита и подобных инструментов). Преимущество очевидно — новый метод точен, быстр, легко воспроизводим, экономически выгоден и эффективен. Кроме того, такие материалы имеют большое значение, их легко публиковать или распространять, еще они совместимы с другими приложениями.
