Skymec
Промышленные решения
  • Учебный центр
    • Оператор наземных средств управления беспилотным летательным аппаратом
    • Практика применения беспилотных авиационных систем [Тренинги]
  • Строительство
    • Планирование и контроль
    • Обследование и инспекция сооружений
  • Сельское хозяйство
    • Инвентаризация, создание карт границ полей
    • Контроль этапов роста и развития культур
    • Мультиспектральное зондирование полей
    • Ультрамалообъемное опрыскивание
    • Охрана сельхозугодий
  • Транспорт
    • Обследование и фиксация деталей на месте ДТП
    • Инспекция объектов дорожно-транспортной системы
  • Безопасность
    • Трансляция видеоизображения для СЦ
    • Контроль воздушного пространства и стратегических объектов
    • Охрана общественного порядка
    • Ликвидация ЧС и поисково-спасательные операции
  • Промышленность и объекты инфраструктуры
    • Маркшейдерское обеспечение
    • Инспекция объектов инфраструктуры
    • Нефтегазовая промышленность
    • Горнодобывающая промышленность
  • Геодезия и картография
    • Построение цифровой модели рельефа
    • Построение ортофотопланов
  • Лизинг
    • Квазар лизинг
Продукция
  • Промышленные дроны
    • DJI Matrice
    • DJI Phantom
    • DJI Mavic 2 Enterprise
    • DJI P4 Multispectral
    • DJI Agras
    • senseFly
    • XAG
    • DJI Mavic 3 Enterprise
  • Программное обеспечение
    • Pix4D
    • UGCS
    • DJI
    • КРЕДО 3D
  • Полезная нагрузка
    • Инфракрасные камеры
    • Фотограмметрические камеры
    • Мультиспектральные камеры
    • Видеокамеры
    • D-RTK 2
    • Лидары
    • Детекторы газа
    • Разработчикам
    • Прочее
  • Средства защиты
    • DJI Aeroscope
  • Потребительское оборудование
    • Экшн-камеры
    • Проекторы
    • DJI Mavic
    • DJI Phantom
    • DJI Tello
    • DJI Osmo
  • Профессиональное оборудование
    • Insta360 Pro
    • DJI Ronin
    • DJI Inspire
    • Gremsy
Учебный центр
Сервисный центр
О нас
  • О компании
  • Контакты
  • Партнеры и клиенты
  • Производители
  • Документы
  • Реквизиты
  • Пресс-центр
  • Блог
  • Ответы на вопросы
  • Доставка и оплата
Пресс-центр
Ещё
    Задать вопрос
    Личный кабинет
    Корзина0
    +7 (495) 740-25-30
    Заказать звонок
    info@skymec.ru
    Москва, ул. Лужнецкая набережная 10аС4
    • YouTube
    Skymec
    Дистрибуция и интеграция
    беспилотных решений
    +7 (495) 740-25-30
    Заказать звонок
    Личный кабинет
    Промышленные решения
    • Учебный центр
      Учебный центр
      • Оператор наземных средств управления беспилотным летательным аппаратом —
      • Практика применения беспилотных авиационных систем [Тренинги]
    • Строительство
      Строительство
      • Планирование и контроль —
      • Обследование и инспекция сооружений
    • Сельское хозяйство
      Сельское хозяйство
      • Инвентаризация, создание карт границ полей —
      • Контроль этапов роста и развития культур —
      • Мультиспектральное зондирование полей —
      • Ультрамалообъемное опрыскивание —
      • Охрана сельхозугодий
    • Транспорт
      Транспорт
      • Обследование и фиксация деталей на месте ДТП —
      • Инспекция объектов дорожно-транспортной системы
    • Безопасность
      Безопасность
      • Трансляция видеоизображения для СЦ —
      • Контроль воздушного пространства и стратегических объектов —
      • Охрана общественного порядка —
      • Ликвидация ЧС и поисково-спасательные операции
    • Промышленность и объекты инфраструктуры
      Промышленность и объекты инфраструктуры
      • Маркшейдерское обеспечение —
      • Инспекция объектов инфраструктуры —
      • Нефтегазовая промышленность —
      • Горнодобывающая промышленность
    • Геодезия и картография
      Геодезия и картография
      • Построение цифровой модели рельефа —
      • Построение ортофотопланов
    • Лизинг
      Лизинг
      • Квазар лизинг
    Продукция
    • Промышленные дроны
      Промышленные дроны
      • DJI Matrice —
      • DJI Phantom —
      • DJI Mavic 2 Enterprise —
      • DJI P4 Multispectral —
      • DJI Agras —
      • senseFly —
      • XAG —
      • DJI Mavic 3 Enterprise
    • Программное обеспечение
      Программное обеспечение
      • Pix4D —
      • UGCS —
      • DJI —
      • КРЕДО 3D
    • Полезная нагрузка
      Полезная нагрузка
      • Инфракрасные камеры —
      • Фотограмметрические камеры —
      • Мультиспектральные камеры —
      • Видеокамеры —
      • D-RTK 2 —
      • Лидары —
      • Детекторы газа —
      • Разработчикам —
      • Прочее
    • Средства защиты
      Средства защиты
      • DJI Aeroscope
    • Потребительское оборудование
      Потребительское оборудование
      • Экшн-камеры —
      • Проекторы —
      • DJI Mavic —
      • DJI Phantom —
      • DJI Tello —
      • DJI Osmo
    • Профессиональное оборудование
      Профессиональное оборудование
      • Insta360 Pro —
      • DJI Ronin —
      • DJI Inspire —
      • Gremsy
    Учебный центр
    Сервисный центр
    О нас
    • О компании
    • Контакты
    • Партнеры и клиенты
    • Производители
    • Документы
    • Реквизиты
    • Пресс-центр
    • Блог
    • Ответы на вопросы
    • Доставка и оплата
    Пресс-центр
      Skymec
      Промышленные решения
      • Учебный центр
        Учебный центр
        • Оператор наземных средств управления беспилотным летательным аппаратом —
        • Практика применения беспилотных авиационных систем [Тренинги]
      • Строительство
        Строительство
        • Планирование и контроль —
        • Обследование и инспекция сооружений
      • Сельское хозяйство
        Сельское хозяйство
        • Инвентаризация, создание карт границ полей —
        • Контроль этапов роста и развития культур —
        • Мультиспектральное зондирование полей —
        • Ультрамалообъемное опрыскивание —
        • Охрана сельхозугодий
      • Транспорт
        Транспорт
        • Обследование и фиксация деталей на месте ДТП —
        • Инспекция объектов дорожно-транспортной системы
      • Безопасность
        Безопасность
        • Трансляция видеоизображения для СЦ —
        • Контроль воздушного пространства и стратегических объектов —
        • Охрана общественного порядка —
        • Ликвидация ЧС и поисково-спасательные операции
      • Промышленность и объекты инфраструктуры
        Промышленность и объекты инфраструктуры
        • Маркшейдерское обеспечение —
        • Инспекция объектов инфраструктуры —
        • Нефтегазовая промышленность —
        • Горнодобывающая промышленность
      • Геодезия и картография
        Геодезия и картография
        • Построение цифровой модели рельефа —
        • Построение ортофотопланов
      • Лизинг
        Лизинг
        • Квазар лизинг
      Продукция
      • Промышленные дроны
        Промышленные дроны
        • DJI Matrice —
        • DJI Phantom —
        • DJI Mavic 2 Enterprise —
        • DJI P4 Multispectral —
        • DJI Agras —
        • senseFly —
        • XAG —
        • DJI Mavic 3 Enterprise
      • Программное обеспечение
        Программное обеспечение
        • Pix4D —
        • UGCS —
        • DJI —
        • КРЕДО 3D
      • Полезная нагрузка
        Полезная нагрузка
        • Инфракрасные камеры —
        • Фотограмметрические камеры —
        • Мультиспектральные камеры —
        • Видеокамеры —
        • D-RTK 2 —
        • Лидары —
        • Детекторы газа —
        • Разработчикам —
        • Прочее
      • Средства защиты
        Средства защиты
        • DJI Aeroscope
      • Потребительское оборудование
        Потребительское оборудование
        • Экшн-камеры —
        • Проекторы —
        • DJI Mavic —
        • DJI Phantom —
        • DJI Tello —
        • DJI Osmo
      • Профессиональное оборудование
        Профессиональное оборудование
        • Insta360 Pro —
        • DJI Ronin —
        • DJI Inspire —
        • Gremsy
      Учебный центр
      Сервисный центр
      О нас
      • О компании
      • Контакты
      • Партнеры и клиенты
      • Производители
      • Документы
      • Реквизиты
      • Пресс-центр
      • Блог
      • Ответы на вопросы
      • Доставка и оплата
      Пресс-центр
        Skymec
        0
        Skymec
        • Мой кабинет
        • Промышленные решения
          • Назад
          • Промышленные решения
          • Учебный центр
            • Назад
            • Учебный центр
            • Оператор наземных средств управления беспилотным летательным аппаратом
            • Практика применения беспилотных авиационных систем [Тренинги]
          • Строительство
            • Назад
            • Строительство
            • Планирование и контроль
            • Обследование и инспекция сооружений
          • Сельское хозяйство
            • Назад
            • Сельское хозяйство
            • Инвентаризация, создание карт границ полей
            • Контроль этапов роста и развития культур
            • Мультиспектральное зондирование полей
            • Ультрамалообъемное опрыскивание
            • Охрана сельхозугодий
          • Транспорт
            • Назад
            • Транспорт
            • Обследование и фиксация деталей на месте ДТП
            • Инспекция объектов дорожно-транспортной системы
          • Безопасность
            • Назад
            • Безопасность
            • Трансляция видеоизображения для СЦ
            • Контроль воздушного пространства и стратегических объектов
            • Охрана общественного порядка
            • Ликвидация ЧС и поисково-спасательные операции
          • Промышленность и объекты инфраструктуры
            • Назад
            • Промышленность и объекты инфраструктуры
            • Маркшейдерское обеспечение
            • Инспекция объектов инфраструктуры
            • Нефтегазовая промышленность
            • Горнодобывающая промышленность
          • Геодезия и картография
            • Назад
            • Геодезия и картография
            • Построение цифровой модели рельефа
            • Построение ортофотопланов
          • Лизинг
            • Назад
            • Лизинг
            • Квазар лизинг
        • Продукция
          • Назад
          • Продукция
          • Промышленные дроны
            • Назад
            • Промышленные дроны
            • DJI Matrice
            • DJI Phantom
            • DJI Mavic 2 Enterprise
            • DJI P4 Multispectral
            • DJI Agras
            • senseFly
            • XAG
            • DJI Mavic 3 Enterprise
          • Программное обеспечение
            • Назад
            • Программное обеспечение
            • Pix4D
            • UGCS
            • DJI
            • КРЕДО 3D
          • Полезная нагрузка
            • Назад
            • Полезная нагрузка
            • Инфракрасные камеры
            • Фотограмметрические камеры
            • Мультиспектральные камеры
            • Видеокамеры
            • D-RTK 2
            • Лидары
            • Детекторы газа
            • Разработчикам
            • Прочее
          • Средства защиты
            • Назад
            • Средства защиты
            • DJI Aeroscope
          • Потребительское оборудование
            • Назад
            • Потребительское оборудование
            • Экшн-камеры
            • Проекторы
            • DJI Mavic
            • DJI Phantom
            • DJI Tello
            • DJI Osmo
          • Профессиональное оборудование
            • Назад
            • Профессиональное оборудование
            • Insta360 Pro
            • DJI Ronin
            • DJI Inspire
            • Gremsy
        • Учебный центр
        • Сервисный центр
        • О нас
          • Назад
          • О нас
          • О компании
          • Контакты
          • Партнеры и клиенты
          • Производители
          • Документы
          • Реквизиты
          • Пресс-центр
          • Блог
          • Ответы на вопросы
          • Доставка и оплата
        • Пресс-центр
        • Корзина0
        • +7 (495) 740-25-30
        info@skymec.ru
        Москва, ул. Лужнецкая набережная 10аС4
        • YouTube
        • Главная
        • Блог
        • Примеры использования
        • Геодезия
        • Стратегия действий для создания схем помещений

        Стратегия действий для создания схем помещений

        Стратегия действий для создания схем помещений
        13 июля 2020
        Примеры использования

        Небольшие пространства и ровные поверхности с однородной отделкой достаточно сложно картографировать. Мы провели испытания с помощью ряда методов.

        Инженерно-геоматическая консалтинговая фирма Mosini Caviezel SA из Швейцарии провела наземные фотограмметрические испытания для картографирования помещений, что является новым словом в данной области. В этом блоге вы увидите команду Mosini Caviezel SA, которая занялась оптимизацией картографирования помещений, испытывая различные методы сбора данных, попутно выясняя преимущества и недостатки каждого.

        В конце статьи приведены дополнительные рекомендации экспертов Pix4D, которые могут помочь желающим создать проект по картографированию помещений.

        Создание плана действий

        Этот проект проходил в несколько этапов в офисном здании Mosini Caviezel SA в Швейцарии. Здание представляет собой сельский дом, в котором пять комнат и большой коридор.

        Информация о проекте

        Компания Mosini Caviezel SA
        Страна Швейцария
        Отрасль Геодезические работы, картографирование помещений
        Количество изображений ~100 изображений на проект
        Разрешение снимка ~1 см

        Цели проекта

        Основными задачами были создание 2D-плана помещения, оценка применения наземной фотограмметрии для создания плана квартирной собственности и поиска оптимального, недорогого и оптимального решения для геодезических и архитектурных компаний, чтобы документировать собственность в помещениях.

        Шаг первый — получение изображений

        Первым этапом было получение изображений различными способами, чтобы выяснить, какие из них дают лучшие результаты.

        Используя программное обеспечение для фотограмметрии Pix4Dmapper, можно легко оценить эффективность каждого метода и перейти к следующему этапу — масштабированию проекта, чтобы получить достаточную точность измерений.

        Шаг второй — оптимизация рабочего процесса

        На заключительном этапе все обработанные проекты Pix4D проанализировали и сравнили, чтобы представить, насколько выполним рабочий процесс, и подвести итоги в ближайшее время.

        Поиск лучшего способа картографирования помещения

        Изображения получены с помощью экшн-камеры. Она позволила уменьшить размытость при движении, а широкий угол обзора снизил необходимость в большом количестве изображений, поскольку камера покрывает более широкую область, чем обычно. Это особенно важно, если помещение узкое, и мало места.

        После выбора камеры нужно было распланировать съемку так, чтобы достичь самых оптимальных результатов. На этом этапе сняли изображения с трех разных позиций.

        Испытание 1:

        Встать посреди комнаты, медленно вращаться вокруг своей оси, одновременно делая снимки

        Выполненные снимки были перпендикулярны области измерений. Нулевой базовый показатель вызвал пересечения острых углов, что привело к неудовлетворительным результатам.

        Результат: не удовлетворяет требованиям.

        Испытание 2:

        Пройти вдоль пространства на равном удалении от боковых сторон

        Обычно трудно сделать снимки при пересечении узкого пространства, поэтому такие испытания проводились только в коридорах. Интересующая область всегда находится на краю изображения, а именно на краях больше всего искажений.

        Результат: ограниченное применение.

        Испытание 3:

        Движение параллельно стенам

        Во время выполнения задания оператор будет передвигаться по пространству, камера постоянно перпендикулярна измеряемой области. Интересующая область находится по центру, на изображениях меньше искажений. Из трех проведенных испытаний это показало наилучшие результаты.

        Результат: лучший выбор для большинства помещений.

        Лучший съемочный ракурс для съемки в помещении

        Следующий шаг после выбора лучшего способа измерения пространства пешком — определить оптимальные углы съемки.

        Способ 1:

        Оператор располагается спиной к стене, угол съемки 90°

        В ходе тестирования этого метода сняли и проанализировали 126 изображений. При использовании этого метода совпадения в Pix4Dmapper были самыми многочисленными и хорошо распределенными. Более того, погрешность проецирования была меньше (0,2708 пикселей), чем во всех остальных случаях.

        Интересующие медианы на изображении: 21 709
        Медианы контактных точек по парам изображений 2 550

        Способ 2:

        Встать посреди комнаты, снимать строго в прямом направлении

        Было обработано 81 изображение, полученное этим методом. Острые углы пересечения не дают хороших совпадений. Причина неудовлетворительного результата похожа на ту, которая была в испытании 2. Пиксели сильно искажены по краям, что приводит к более редкому совпадению изображений, чем в методе 1, погрешность проецирования такая же (0,2655 пикселей).

        Интересующие медианы на изображении: 21 455
        Медианы контактных точек по парам изображений 1 756

        Способ 3:

        Оператор располагается спиной к стене, угол съемки 45°

        Для этого метода понадобилось снять всего 58 изображений. При таком методе формируются немного более тупые углы пересечения (в этом случае это хорошо), чем в методе 2, но перекрытие изображения было меньше. Погрешности проецирования не отличались в значительной мере (0,2469 пикселей), но совпадений было меньше. Совпадения были обнаружены на снимках пола, но их не было замечено на стенах, которые нас интересовали.

        Интересующие медианы на изображении: 21 075
        Медианы контактных точек по парам изображений 1 578

        Способ 4:

        Оператор располагается спиной к стене, угол съемки 60°

        С помощью этого метода сняли 64 изображения. Распределение совпадений было немного лучше, чем при методе 3, но акцент снова делался на пол. Погрешность проецирования составила 0,2708 пикселей − примерно так же, как всех остальных случаях.

        Интересующие медианы на изображении: 21 080
        Медианы контактных точек по парам изображений 1 492

        Анализ результатов

        Лучший способ — первый: оператор располагается спиной к стене, угол съемки 90°

        Из приведенных выше методов сбора данных, предпочтительным оказался первый метод, дающий наилучшие совпадения изображений. Единственный недостаток этого метода — более узкий обзор и влияние препятствий от объектов, находящихся вблизи. При применении метода 1 требуется больше изображений.

        Чтобы в результате реконструкции получить точные измерения, важно определить правильный масштаб в случаях, когда недоступны средства геолокации. Уровень точности реконструкции не такой высокий, как при обработке объектов снаружи. Тем не менее, при определении правильного масштаба для проекта общие измерения могут стать точнее.

        Заключение

        Картографирование помещений было большой проблемой при фотограмметрии. Однако это может быть эффективным и недорогим способом создания точного поэтажного 2D-плана здания с помощью отснятых изображений и Pix4Dmapper.

        Составление карт с помощью Pix4D

        Слабое освещение и узкое пространство — это серьезные проблемы, поэтому применять фотограмметрию в помещении сложнее, чем на открытом воздухе. Эти материалы могут быть интересны людям, которые хотели бы применить картографирование в помещении.

        1. Видео

        В случае если необходимо изготовление 2D-плана, устройство с возможностью съемки видео с разрешением 4K даст наиболее качественный результат. Pix4Dmapper обрабатывает видео и извлекает из них статичные изображения, то есть, если использовать видео как источник, можно обеспечить высокое качество перекрытия изображений. Таким способом проще всего получить 2D-план, но низкое разрешение и большие искажения не позволят создать хорошую 3D-реконструкцию.

        Набор данных предоставлен Бретт Милкс, Tetra Tech

        2. Камеры с объективом «рыбий глаз» против перспективных камер

        Перспективные камеры обеспечат лучшую 3D-реконструкцию. Однако необходимо иметь определенный опыт получения изображений с достаточным перекрытием в закрытом пространстве. Камеры «рыбий глаз» или сферические камеры значительно упростят процедуру получения изображения, но по краям будет наблюдаться шум, вызванный большими искажениями. Если вам важнее точность, перспективные линзы все еще остаются непревзойденными, но для работы с ними потребуются более глубокие знания и специальное обучение.

        3. Сферические камеры

        Для тех, кто ищет «золотую середину», хорошим выбором может оказаться сферическая камера. Сверхширокий угол обзора при съемке значительно упрощает работу при получении изображения. Хорошо откалиброванная сферическая камера позволит создать непрерывные равноугольные изображения с меньшими искажениями.

        Начните сотрудничество с индивидуальной консультации по подбору инструментов и услуг.

        Подписаться на
        рассылку

        Будьте в курсе последних новостей отрасли

        Подписаться
        • Комментарии
        Загрузка комментариев...
        Назад к списку
        Решения
        Учебный центр
        Строительство
        Сельское хозяйство
        Транспорт
        Безопасность
        Промышленность и объекты инфраструктуры
        Геодезия и картография
        Лизинг
        Продукция
        Промышленные дроны
        Программное обеспечение
        Полезная нагрузка
        Средства защиты
        Потребительское оборудование
        Профессиональное оборудование
        Компания
        О компании
        Контакты
        Партнеры и клиенты
        Производители
        Документы
        Реквизиты
        Пресс-центр
        Блог
        Ответы на вопросы
        Доставка и оплата
        Подписка на рассылку
        +7 (495) 740-25-30
        Заказать звонок
        info@skymec.ru
        Москва, ул. Лужнецкая набережная 10аС4
        • YouTube
        Версия для печати
        Политика конфиденциальности
        © 2023 Все права защищены.
        0
        Заказать звонок
        Написать сообщение
        Ближайший офис
        Корзина

        Ваша корзина пуста

        Исправить это просто: выберите в каталоге интересующий товар и нажмите кнопку «В корзину»
        В каталог