Прежде чем рассказать о преимуществе беспилотных решений в картографии и геодезии, выделим основные недостатки традиционных методов геодезических исследований.
Наземные методы геодезических исследований сложны и довольно затратны по времени и человеческим ресурсам. Основным набором геодезистов стали тахеометры, GPS-приемники и наземные лазерные сканеры, которые позволяют получать пространственные данные высокого разрешения для топографии поверхности земли.
Однако в связи с постоянным прогрессом в беспилотных авиационных технологиях в течение последних лет БПЛА стали важным инструментом для съемки и картографирования. Для выполнения картографических задач коптеры оснащают цифровыми высокоточными камерами, оборудуют их модулями геопозионирования и дополняют аппаратное и программное обеспечение для повышения точности и надежности работы.
Такие дроны могут создавать цифровые 3D-модели местности, фотосхемы и ортофотопланы с помощью аэрофотосъемки. Чтобы с помощью беспилотника создать точные 2-мерные изображения и 3-мерные модели в картографии, делают фотограмметрию, то есть объединяют и обрабатывают несколько снимков с воздуха с географической привязкой.
Преимущества использования дронов для фотограмметрии подтверждают многие специалисты в этой области, выделяя самые важные:
- наличие систем точного позиционирования;
- автоматизация полетов и технологии съемки;
- автоматизация полетного задания, включая маршрут полета;
- много возможностей для установки дополнительного оборудования (особенно на модели серии Matrice);
- возможность работать в неблагоприятных погодных условиях (преимущественно для серии DJI Matrice 200);
- возможность работать при низких температурах (также для серии DJI Matrice 200);
- мощная силовая установка и интеллектуальная система управления питанием;
- достаточная для выполнения задач длительность полета;
- наличие интеллектуальных систем пилотирования;
- компактность и быстрота развертывания.
Также о преимуществах дронов перед традиционными методами рассказал инструктор учебного центра “Skymec” Тимофей Раубишко:
“Геодезисту нет необходимости идти на место съемки. В случае, если строительство пролегает через опасные участки, например, тайгу, где есть дикие животные, использование дрона становится незаменимым. За счет этого полета специалист сможет получить гораздо больше материала, чем при обычной съемке. Также увеличивается скорость выполнения работы”.
Для решения задач в геодезии и картографии одним из самых эффективных решений является применение специализированного дрона DJI Phantom 4RTK. Он имеет программное обеспечение для производства фотограмметрических работ Pix4Dmapper, разработанное швейцарской компанией Pix4D.
Компания DJI разработала инновационную технологию, которая позволяет получать не только координаты самого дрона с сантиметровой точностью, но также в реальном времени пересчитывать пространственное смещение (оффсет) между центром матрицы камеры и фазовым центром антенны ГНСС-приёмника. Это позволяет использовать при обработке точные координаты центра фотографирования и параметры внешнего ориентирования камеры, что и является определяющим условием для точной геопривязки, создаваемой 3D-модели. Также немаловажной является возможность летать с учётом рельефа местности для того, чтобы не терять в точности при больших перепадах высот на объекте, что часто бывает на открытых горных работах.
Подытоживая, можно сказать, что основным преимуществом применения дронов в картографии и геодезии является существенная экономия времени. В очень короткие сроки маркшейдеры и геодезисты с помощью БПЛА могут выполнить значительный объем работы, по сравнению с теми, кто пользуется традиционными методами.
Автор: Андрей Савельев
