Однажды после оползня Pix4D предоставила местным властям важные картографические данные, полученные с беспилотников. Эти данные помогли принять неотложные решения.
В горах Швейцарии, недалеко от границы с Италией, сошел оползень. Одна сторона горной скалы, которая оставалась неизменной еще с 17 века, была серьезно повреждена и смещена из-за, в том числе, подземных паводков. Поэтому она с большей вероятностью, чем другая сторона, может обрушиться.
Из-за усиления неблагоприятных факторов, приводящих к оползням, была проложена лесная дорога. Благодаря ей теперь можно осмотреть местность, проводить мониторинг и восстановление природной системы. Однако после большого оползня упавший кусок скалы застрял в узком ущелье над лесной дорогой.
Прежде чем отправить рабочих очистить дорогу, над которой навис гигантский валун, местному управлению по геологии нужно было незамедлительно решить, безопаснее ли оставить валун или взорвать его.
Программное обеспечение Pix4Dmapper позволило определить объем упавшего валуна и высоту падения, чтобы помочь правительству принять это важное решение.
Картографирование зоны повышенной опасности
Управление по геологии кантона Тичино обратилось к Oblivion Aerial для получения снимков упавшего валуна (крупным планом) в высоком разрешении. Дамиано Мейдер, ответственный за проект, использовал DJI Phantom 4 для получения изображений как самого валуна, так и окружающей его скалы. Дрон управлялся вручную, затвор камеры был настроен на срабатывание каждые две секунды.
После автоматической обработки в Pix4Dmapper команда смогла создать полную 3D-реконструкцию всей скалы. Географические координаты каждого изображения записываются в файл EXIF благодаря встроенному в камеру GPS-приемнику. С помощью геометок на изображениях можно проводить измерения непосредственно в программном обеспечении. Объем работ вышел далеко за рамки изначальных требований, результат сыграл важную роль в принятии итогового решения.
Слева: облако 3D-точек в Pix4Dmapper. Справа: изображение объекта на месте
Объем валуна оценили в 150 кубических метров, а вес — около 375 тонн. Это стало возможным посредством сопоставления материала с физическими характеристиками породы, из которой состоит валун. Основным компонентом был гранит, плотность которого 2,5 кг/дм3, а массу валуна рассчитали, умножив плотность породы на объем, измеренный с помощью изображений. Таким образом, 2,5 кг/л x 150 000 = 375 000 кг (375 тонн).
При обсуждении в качестве альтернативы было предложено провести расчеты с помощью двух лазерных сканеров, направив их на валун. Тем не менее, это бы стоило около 3 000 швейцарских франков за день работ, что делало стоимость решения космической.
Анализ изображений и принятие решения
После анализа ландшафта также была проведена экспертиза геолога, по которой были сделаны дополнительные выводы. Управление по геологии вынесло решение оставить валун на нынешнем месте. Учитывая размер, объем и высоту валуна, даже если он продолжит падать, камни поменьше, находящиеся под ним, будут вытесняться в ущелье, а под весом валуна камни застопорят друг друга, тем самым прекратив движение.
В итоге решили, что непосредственной угрозы падения камня нет. Однако, команда решила вернуться через полгода для мониторинга того же объекта и проверить изменения, используя те же методы — картографирование с помощью дронов и программное обеспечение Pix4D!