В Марокко запустили проект, в рамках которого в ходе одной из крупнейших съемок с воздуха по всей центральной Сахаре были изучены объекты культурного наследия.
Лестерский Университет поручил GeoDrone Survey Ltd провести аэрофотосъемку нескольких объектов в провинции Загора.
Цель проекта состояла в том, чтобы собрать изображения в высоком разрешении. Нужно было создать новую перспективу местности, а также создать макромасштабные модели структуры археологических памятников по траектории движения.
Картографирование взаимосвязей
Согласно проекту, планируемому по всей Сахаре, нужно исследовать степень взаимосвязанности центральной Сахары и соседствующих регионов.
Проект ориентирован на коренные народы Сахары. Выяснилось, что существует сложная и обширная сеть оазисов с поселениями. Стереотип «кочевых варваров», навязанный подходом в различных произведениях, оказался сломлен.
Степень взаимосвязанности соседних регионов нужно исследовать, чтобы понять, как идеи, технологии, торговля и власть распространялись по пустыне и оазисам, в какой степени такие регионы, как Западная Африка, река Нил и Средиземноморье были связаны в древности.
Информация о проекте
Компания | GeoDrone Survey Ltd |
Страна | Марокко |
Отрасль | Культурное наследие |
Площадь проекта | 330 Га |
Оборудование | DJI Inspire |
Программное обеспечение для обработки | Pix4Dmapper |
Количество изображений | 4 700 |
Сбор данных
Планирование полетов
В Марокко БАК (беспилотные авиационные комплексы) попадают под строгое законодательное регулирование. Проект должен отвечать специальным требованиям, чтобы импорт оборудования был возможен в принципе. Требовалось согласовать все планы и маршруты до начала полетов, это было нелегко.
Чтобы создать планы полетов, использовалось несколько ГИС-приложений, в основном — Google Earth и Maps Made Easy. Последнее приложение используется для полуавтономного контроля траектории полета беспилотников. Разрешающая способность и уровни продольного и поперечного перекрытия изображений также учитывались при планировании полета с целью сбора достаточного количества данных для моделирования структуры археологических памятников по траектории движения.
Взлет
Полеты осуществлялись с помощью DJI Inspire, оснащенного системой присвоения фотометок GNSS и 12-мегапиксельной камерой. Почти все полеты выполнялись на высоте 70–80 м. Высота относительно земли при исследовании крупнейших областей местности достигала 110 м.
Кроме того, благодаря данным геопозиционирования, полученным аппаратом Leica D-GNSS, провели корректировку и точность встроенной ГНСС. Объекты площадью 1 кв. м разместили в стратегических точках каждого участка, велась запись места их расположения, а данные использовались для обработки изображений, чтобы обеспечить точность 5 см для всех выходных данных проекта.
В общей сложности беспилотники облетели более 90 км, сделав 4700 аэрофотоснимков на семи участках. На сегодняшний день это самое крупное мероприятие в Марокко с применением дронов.
Составление карты мира с помощью Pix4D
Аэрофотоснимки имеют хороший уровень цветокоррекции и резкости. Благодаря этому можно согласовать данные во всем наборе данных и загрузить их в Pix4D.
Чтобы гарантировать желаемые результаты сопоставления изображений, применяли специально написанный для этого шаблон. После добавления опорных точек D-GNSS осуществили географическую привязку модели, потом получили несколько готовых документов ГИС/САПР.
Для всех семи областей создали текстурированные 3D-сетки, облака точек, цифровые модели поверхностей (DSM), цифровые топографические модели (DTM), ортомозаики, линии контура и видеоматериалы сквозных полетов. Разрешающая способность — от 1,86 см/пикс. до 5,07 см/пикс.
В дополнение к традиционным наземным методам и крупномасштабным спутниковым изображениям высокого разрешения, 3D-модели, цифровые модели поверхностей и ортомозаики позволяют проводить углубленный анализ, благодаря которому можно обнаружить и идентифицировать изменения окружающей среды.
Эффективность рабочего процесса
Использование Pix4Dmapper помогло повысить эффективность работ благодаря особым функциям, например, появилась возможность применять пользовательские шаблоны обработки, специально подготовленные для получения результатов в нужном формате. Другие функции, к примеру, автоматическая маркировка контрольных точек, также значительно сократили необходимость ввода данных вручную и улучшили их качество, чтобы ускорить получение результата.
Pix4Dmapper — также является отличным средством коммуникации, позволяющим ориентироваться по разным местам раскопок, чтобы просматривать и анализировать большие и зачастую непростые площадки. Это иногда единственный способ объяснить подробности тем, кто не может посетить сайт.
Учитывая преимущества беспилотных авиационных систем, которые становятся только дешевле, несложно понять, откуда у них такой высокий потенциал для получения необходимых данных. В то же время благодаря им с раскопками могут работать не только археологи.