С дроном RTK геодезисты и другие пилоты промышленных беспилотников могут рассчитывать на сантиметровую точность позиционирования при каждом полете. RTK представляет собой более точную систему по сравнению со спутниковыми данными и может помочь вам получить точную информацию, необходимую для выполнения работы.
Что такое RTK
С дроном RTK геодезисты и другие пилоты промышленных беспилотников могут рассчитывать на сантиметровую точность позиционирования при каждом полете. RTK представляет собой более точную систему по сравнению со спутниковыми данными и может помочь вам получить точную информацию, необходимую для выполнения работы.
Real Time Kinematic - кинематика в реальном времени или сокращенно RTK - это особый метод спутникового позиционирования, который может давать результаты измерений с точностью до сантиметра, что делает его бесценным инструментом для геодезистов по всему миру. Метод заключается в мгновенной обработке спутниковых данных позиционирования с использованием корректирующей информации с наземной станции.
Основные элементы комплекса RTK включают:
- Базовая станция: также известна как опорная станция. Она устанавливается в определенной точке на земле, где ее местоположение по GPS постоянно противопоставляется местоположению дрона. Для правильной работы дрон RTK должен постоянно подключаться к базовой станции.
- Приемник RTK: это устройство является частью аппаратного обеспечения дрона и отправляет сигналы как на контроллер, так и на спутники.
- Контроллер: пульт дистанционного управления вашего дрона отправляет сигналы для перемещения беспилотника и отображает изменения координат.
- Спутник: спутниковые данные по-прежнему являются ключевой частью любой системы RTK. Однако вместо того, чтобы просто связываться с приемником дрона, информация также проверяется на базовой станции, увеличивая точность определения местоположения.
Преимущество RTK
Данные RTK намного точнее спутниковых данных, благодаря им можно строить 2D и 3D-карты, ортофотопланы с погрешностью меньше сантиметра. При спутниковой навигации есть множество факторов, которые могут исказить координаты, в том числе погодные условия, высокие здания, горы и другие проблемы. Это называется «тропосферными задержками». Система RTK же заполняет эти пробелы данными в реальном времени с базовой станции и дрона.
Модуль RTK для Mavic 2 Enterprise Advanced
Основные преимущества системы RTK:
- Повышенная точность: это очень важно. По сравнению с одними только спутниковыми данными, система RTK предлагает гораздо более высокую точность позиционирования - обычно до сантиметрового уровня.
- Коррекция в реальном времени: в то время как другие технологии корректировки исправляют искаженные данные и заполняют пробелы после завершения полета, корректировки RTK исправляют ошибки автоматически. Это означает, что данные, которые вы видите во время полета, - это данные, которым можно доверять.
- Меньше наземных контрольных точек: Наземные контрольные точки - это заданные точки на земле с известными координатами, которые можно использовать для корректировки данных GPS. Размещение и измерение этих точек может занять много времени. Однако с базовой станцией RTK в дополнительных опорных точках нет необходимости, это позволяет выполнять проекты со значительно меньшими хлопотами.
Разница между аналогичными дронами с RTK и без него поразительна. В одном недавнем исследовании DJI и DroneDeploy сравнили Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro (потребительская версия, не имеющая встроенного приемника RTK) в более чем 30 различных полетах с системой контрольных точек для обследования здания на крыше. Результаты показали, что дрон с функцией RTK значительно лучше рассчитывает горизонтальную и вертикальную точность измеренных точек, а также точность линейных измерений.
Получите максимальную отдачу от оборудования RTK
Если вы ищете систему RTK, которая будет надежна для каждого полета, вам понадобится промышленный дрон от DJI. Наши системы RTK используют дрон-модуль и высокоточную мобильную станцию GNSS. Независимо от того, решите ли вы полностью полагаться на RTK, использование дрона DJI означает, что вы можете рассчитывать на то, что всегда будете иметь точные данные, независимо от задачи.
Некоторые из лучших дронов с функцией RTK от DJI включают в себя:
Здесь вы найдете идеальный дрон-геодезист для локальных задач. Благодаря модулю RTK этот беспилотник обеспечивает точность горизонтального позиционирования 1 см + 1 ppm, точность вертикального позиционирования 1,5 см + 1 ppm и абсолютную горизонтальную точность фотометрических моделей в пределах 5 см. Дрон также хранит данные спутниковых наблюдений, которые будут использоваться для PPK с сервисом DJI Cloud PPK.
Коммерческая полетная платформа Matrice 300 РТК подчеркивает усовершенствованную систему позиционирования RTK с расширенными возможностями искусственного интеллекта. Добавьте к этому максимальное время полета 55 минут, заменяемые в "горячем" режиме батареи и широкий диапазон рабочих температур, и вы получите дрон, готовый к любой работе и задачам.
Этот компактный складной дрон оснащен встроенным двойным сенсором на 48 МП с тепловым разрешением 640x512 пикселей. Его присоединяемый модуль RTK позволяет этому дрону выполнять точные и повторяемые инспекционные миссии. Это мощное портативное решение с временем полета до 31 минуты.
Автор: Андрей Савельев