Matrice 300 RTK — это последняя в серии модель, наиболее продвинутая и с набором потенциально новых качеств и функций, необходимых для выполнения сложных промышленных задач. Полноценная коммерческая дрон-платформа совместила в себе улучшенные возможности для полета и управления, систему безопасности и полезные нагрузки.
M300 RTK — незаменимый инструмент для применения в сферах обеспечения безопасности, поисково-спасательных работах, инспекции и мониторинга, а также в сельском хозяйстве. Обзор платформы и сравнение модели с предыдущей версией смотрите сегодня в нашем материале.
Повышенный уровень безопасности
Промышленный беспилотник оснащен 6 датчиками обнаружения препятствий и позиционирования. Выявлять же препятствия M300 RTK способен на максимальной скорости до 61 км/ч на расстоянии до 40 метров.
Серия Matrice 200 ограничена в этом отношении: датчики имеются только в передней, нижней и верхней части дрона и работают на расстоянии до 30 метров (верхние инфракрасные обнаруживают препятствия всего на 5 метров). Ниже при этом и максимальная возможность скорость полета — 35 км/ч. Преимуществом датчиков так называемого компьютерного зрения является и то, что они обнаруживают даже самые мелкие детали: ветки деревьев, кусты или провода ЛЭП. Они также отлично работают в сумерки и темное время суток.
Конструкция из надежных материалов и повышенная безопасность
Выполнен M300 из надежных и прочных карбоновых материалов с влагозащитой класса IP45 и технологией AirSense (ADS-B). Что это означает?
Дословно IP (Ingress Protection Rating) переводится как степень защиты от проникновения. Цифры в этой формуле означают уровни защиты от:
- воздействия твердых предметов разного размера;
- попадания влаги.
В нашем случае 1 — это показатель устойчивости к попаданию твердых частиц. Сюда относятся пыль, камешки (но не более 1 мм), ветки и иные твердые материалы. Вторая цифра, то есть 5, означает защиту от прямого попадания воды струей (любой угол наклона и уровень давления). То есть работать с этим БПЛА возможно даже в проливной дождь и ураган.
Для сравнения, Matrice 200 оснащен защитой IP43, где последняя цифра означает, что устройство может выдержать только непрямые брызги дождя (угол до 60°).
Кстати, а еще у M300 — самонагревающиеся батареи. И это позволяет использовать устройство в различных температурных режимах: от -20° до +50°C на максимальной высоте до 7000 метров.
Раз уж мы написали о наличии технологии AirSense, следует пояснить, что это такое. Иными словами, это приемник со встроенной уникальной технологией, которая обеспечивает безопасность нахождения судна в небе. Оператор всегда может отследить состояние устройства, а также оценить обстановку вокруг: наличие сторонних квадрокоптеров или других воздушных судов. Сюда же имеет смысл отнести наличие системы OcuSync Enterprise для передачи данных видеосъемки и управления БПЛА до 10 км.
Он улетел, но обещал вернуться. Технология OcuSync Enterprise разработана специально для Matrice 300 RTK
Дублирующие системы
Говоря о безопасности, нельзя не упомянуть наличие функции резервирования, или дублирующих систем у Matrice 300 RTK. Во-первых, это две батареи, а значит дольше полет и повышенная безопасность. То есть при выхода из строя одного из устройств, автоматически включается другое.
Здесь же продублированы инерциальные измерительные модули (IMU - служит для определения ускорений и угловых положений БПЛА и других воздушных судов), компас, барометр, акселерометр и антенны RTK.
Экстренная посадка
M300 RTK может осуществить посадку на трех винтах в случае одного неисправного. При этом полет будет оставаться максимально стабильным и безопасным для пилота и окружающих.
Полезная нагрузка и полет
Главный параграф материала и ключевая характеристика Matrice 300 RTK — возможность нести на себе до трех сторонних устройств одновременно. Будь то три камеры или другие три варианта оборудования. Для этого имеются два модуля в нижней части и один вверху. Корпус M200 выдерживал установку только двух устройств общим весом до 1,45 кг. Максимальный допустимый вес полезной нагрузки у M300 - 2,7 кг.
Специально для M300 компания-разработчик выпустила сразу две камеры для выполнения самых сложных геодезических задач. Это Zenmuse H20 и H20T — гибридные камеры с тепловизором. А новейшими решениями стал выпуск еще двух моделей Zenmuse L1 и Zenmuse P1.
Устанавливать полезную нагрузку на M300 можно в различных вариациях
Кроме полезной нагрузки, модель оснащена и своим собственным оборудованием, а именной широкоугольной камерой FPV. В отличие от такой же камеры у M200, эта обладает более высоким разрешением и способна передавать на пульт данные в формате 1080р. Кроме того, шире угол обзора — 145° и имеется возможность ведения трансляции онлайн в формате 960р.
Разница полета у моделей также существенна. Даже с учетом большей полезной нагрузки Matrice 300 может летать до 55 минут. С камерами Zenmuse H20, XT2 и зум-объективом Z30 полетное время достигает 46 минут (31 мин при полной нагрузке в 2,7 кг). Максимальное полетное время у M200 V2 — всего 25 минут. Собственно, разница и в батареях: более емкий ТВ60 у M300 против ТВ55 у M200. Первый также обладает свойством “горячей” или “быстрой” замены, то есть не выключая устройство.
В комплект Matrice 300 входит зарядная станция на 8 АКБ для дрона и 4 для пульта управления. У младшей модели имеется такая же станция, но заряжать одновременно она может только до двух батарей.
Управление полетом
Управление беспилотником также обновилось. Для него специально разработан новый пульт DJI Smart Controller Enterprise с более простым и интуитивным управлением. В случае использования двух таких пультов управлять M300 могут два человека одновременно. Удобно, если, например, один из пилотов попадает в зону с плохой связью и управление полетом может “подхватить” второй (раньше парное управление было возможно только в режиме основной и подчиненный пульт).
Другие преимущества пульта:
- наличие ультраяркого 5,5-дюймового экрана с защитой от влаги и пыли;
- наличие навигационного дисплея для определения курса полета, траектории и построении точек;
- наличие основного дисплея с отображением состоянии дрона и внешних данных (погоды, ветра и пр);
- синхронизация и управление дроном через приложение DJI Pilot.
Расширенные интеллектуальные возможности и другие изменения
Напоминаем, что специально для M300 были разработаны две камеры H20 и H20T. Обе они оснащены набором интеллектуальных функций и режимов для более качественного и быстрого выполнения промышленных задач.
Интеллектуальное следование, или режим Smart Pin & Track
Применяется для проведения воздушного мониторинга и разведки. Координируемое слежение за объектом при простых базовых настройках полета. Выполняется в автоматическом режиме.
Полет по точкам, или PinPoint
Действует по аналогии режима следования. Можно отметить интересующий объект на карте, а беспилотник будет передавать данные о нем на пульт управления. Это местоположение, скорость передвижения и другое.
Функция Smart Pin & Track доступна только при условии установки на М300 камер серии Zenmuse H20.
Интеллектуальная инспекция, включает в себя 2 подрежима
- функция AI-Spot Check;
- функция Waypoints 2.0.
Применяется чаще всего при обслуживании ЛЭП, на железных дорогах и в нефтегазовой отрасли. В первом случае происходит сбор данных об объекте в режиме реального времени. За счет встроенного ИИ и инспекции из одной и той же позиции повышается точность выполнения задач.
Функция Waypoints 2.0 позволяет отмечать до 65 535 путевых точек для планирования задач по мониторингу и инспекции. Все данные передаются на пульт управления, а интересующие объекты можно отметить на карте в приложении.
Работа с M300 RTK может осуществляться как в дневное время, так и в ночное или при низком освещении. В корпус устройства встроены дополнительные светодиодные лампочки в верхней и нижней частях. Они могут работать в автоматическом режиме или настраиваться вручную.
Также в наличии имеются маячки, которые гарантируют дополнительную безопасность во время полета. Так, если рядом находятся другие устройства, то они заметят летающий объект поблизости. Для сравнения, ничего этого нет у “двухсотой” серии.
И напоследок
Если вы заметили, у M300 имеется “суффикс” RTK. Real Time Kinematic (RTK), или по-русски КРВ — это система или технология получения данных через Глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS) — GPS, ГЛОНАСС, GALILEO или COMPASS. В режиме реального времени пилот получает информацию о полете (местонахождение (ширину, высоту и долготу), данные о погоде, а также о нахождении сторонних летающих объектов).
В случае M200 модуля RTK не предназначено: его придется покупать отдельно. В M300 все встроено уже в “бортовой компьютер”.
Автор: Кристина Волкова