+7 499 7033689
0
0 товара

DJI Guidance
ВЫСОКОТОЧНЫЙ ВИЗУАЛЬНЫЙ ОДОМЕТР


Официальная гарантия DJI
Бесплатная доставка DJI
85722
DJI Guidance
ВЫСОКОТОЧНЫЙ ВИЗУАЛЬНЫЙ ОДОМЕТР
  • Высокоточное позиционирование
  • Распознавание препятствий по всем направлениям
  • Поддержка SDK
DJI Developer
0%
    ВЫСОКОТОЧНЫЙ ВИЗУАЛЬНЫЙ ОДОМЕТР
    Разработанный специально для инженеров-конструкторов, наш высокоточный визуальный одометр замеряет скорость системы Guidance с точностью до нескольких сантиметров. Также одометр замеряет параметры движения системы Guidance в окружающей среде. Наш одометр позволяет конструкторам создавать специализированные приложения для всех типов роботов с искусственным интеллектом.
    ДАННЫЕ ДАТЧИКОВ
    ВИЗУАЛЬНЫЕ
    УЗ ЛОКАТОРА
    ИИБ
    Одометр выводит разнообразные данные датчиков: ультразвуковых, визуальных, а также данные инерциального измерительного блока (ИИБ). По запросу конструктора одометр выдает любые из указанных параметров, позволяя применять систему Guidance в самых разнообразных областях.
    ТРЕХМЕРНЫЕ ДАТЧИКИ
    Пользователь может запрограммировать свое собственное приложение для получения информации с системы Guidance, которое может измерять параметры окружающей среды в трех измерениях путем обработки стереометрических изображений в режиме реального времени. Глубина большинства пикселей в поле зрения рассчитывается с точностью до нескольких сантиметров. Это дает системе Guidance возможность взаимодействовать с реальным миром, а также дает конструкторам возможность создавать самые различные специализированные трехмерные приложения.
    СКАНИРОВАНИЕ ВО ВСЕХ НАПРАВЛЕНИЯХ
    При использовании вместе с системой управления полетом DJI система Guidance подает системе управления полетом сигнал об автоматическом огибании препятствия во избежание столкновения, даже на высоких скоростях. Система Guidance осуществляет непрерывное сканирование окружающей среды и распознает препятствия в режиме реального времени с помощью своих визуальных и ультразвуковых датчиков. Визуальные датчики позволяют с высокой точностью определить наличие разнообразных препятствий даже на большом удалении, а ультразвуковые датчики помогают визуальным датчикам определить наличие сложных для обнаружения препятствий, таких как стеклянные объекты и листва деревьев.

    СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ

    МОНОКУЛЯРНОЕ ЗРЕНИЕ

    СОВМЕСТНАЯ РАБОТА РАЗЛИЧНЫХ ДАТЧИКОВ

    СОВМЕСТНАЯ РАБОТА РАЗЛИЧНЫХ ДАТЧИКОВ
    Данные со всех пяти датчиков системы Guidance обрабатываются совместно автоматически. Система Guidance автоматически выбирает алгоритмы стереоскопического или монокулярного зрения для достижения наилучшей работы и идеального позиционирования. Это означает, что если по одному направлению работы не хватает информации, это не будет влиять на работу всей системы.
    ВЫСОКОТОЧНАЯ СИСТЕМА ВИЗУАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
    При работе с летающей платформой, такой как Matrice 100, система Guidance осуществляет позиционирование при отсутствии сигнала GPS. Даже при полете на высоких скоростях система Guidance выдает информацию, позволяющую осуществлять позиционирование с высокой точностью, при полете над почти любым типом поверхности, с погрешностью, не превышающей нескольких сантиметров.
    МОЩНАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА
    Мощная вычислительная платформа, созданная на основе новейших технологий, включает в себя различные модули аппаратного ускорения на основе программируемых вентильных матриц и два ядра ARM Cortex-A9. Благодаря этому система Guidance обрабатывает видео с десяти камер в режиме реального времени, а также может быть повторно конфигурирована для применения с обновлениями.


    Представляем DJI MATRICE 100 И GUIDANCE
    Представляем DJI MATRICE 100 И GUIDANCE
    15 июня 2015
    Дмитрий
    Физические характеристики
    Размеры Модуль Guidance: 78.5 x 53.5 x 14 мм;
    Датчик Guidance: 170 x 20 x 16.2 мм;
    Кабель VBUS: 200 мм
    Вес Модуль Guidance: 64 гр;
    Датчик Guidance (один): 43 гр;
    Кабель VBUS (один): 11.6 гр
    Эксплуатационные характеристики
    Диапазон измерения скорости 0 ~ 16 м/с (на высоте 2 м) (Используются данные замера скорости)
    Точность измерения скорости 0.04 м/с (на высоте 2 м)
    Точность позиционирования 0.05 м (на высоте 2 м)
    Диапазон работы датчиков 0.20 м ~ 20 м
    Требования к окружающей среде Хорошее освещение;
    Структурированная поверхность с четкими контурами
    Технические характеристики
    Потребляемая мощность Макс. 12 Вт (на все пять датчиков Guidance)
    Входное напряжение 11.1 В ~ 25 В
    Рабочий диапазон температуры -10 °C ~ 40 °C
    Интерфейсы системы VBUS x 5;
    CAN x 1;
    USBOTG 2.0 x 1;
    UART x 1
    Напряжение UART 3.3 В
    Представляем DJI MATRICE 100 И GUIDANCE
    Представляем DJI MATRICE 100 И GUIDANCE
    15 июня 2015
    Дмитрий